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西门子 S7-1200 做主控制器，协同国产 S7-200 SMART 扩展 I/O、通过 S7 通信高效复用数字量；用 S7-1200 高速脉冲驱动四轴步进系统，搭配 HMI 以太网实时交互，支持手动 / 自动切换与全流程运行监控。独立完成硬件选型、电气原理与 EPLAN 接线设计、HMI 组态、PLC 编程及系统联调验证。

集成 DELTA 并联机械臂运动控制一体机、海康威视工业相机、西门子 S7-200 SMART 与雷赛驱动系统，构建视觉引导的自主作业平台。主导整机三维结构设计与机械臂本体制作，完成 EPLAN 标准化图纸、元器件选型、现场布线安装，并开发多轴协同控制程序，实现“图像采集 → 定位 → 抓取 → 卸料”全链路闭环。

以 S7-1200 构建主控核心，接入伺服驱动器执行高精度轨迹运动；昆仑通态触摸屏提供本地操作界面，工业无线遥控器实现远程启停与方向控制。独立承担关键设备选型、伺服参数整定、运动逻辑编程与整机验证，保证复杂田间环境下稳定响应与可靠执行。

融合离线语音识别模块与国产 PLC-HMI 一体化控制器，搭配变频器实现火候与转速智能调节。完成语音指令解析、人机界面定制组态、电气系统集成与端到端调试，跑通“语音唤醒 → 指令识别 → 动作执行 → 状态反馈”全流程自动化。

选用国产 PLC-HMI 一体机作为统一控制平台：电动推杆执行投料与翻炒、步进电机驱动锅体旋转、变频电机调控加热速率。负责 PLC 梯形图编程、动态工艺流程建模、HMI 可视化界面开发、动力回路与信号回路接线实施，以及整机运行效能优化调试。